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伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,電機,就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動,江西
東元電機,從而實現(xiàn)的定位,可以達到0.001mm。
直流和交流伺服電機1、直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,福州東元電機,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,南平東元電機,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為服從控制信號指揮的電機:在控制信號發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;當控制信號發(fā)出時,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當控制信號消失時,轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機,其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移。
11、起動伺服電機前需做哪些工作?(1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)低于0.5MΩ);(2)測量電源電壓。檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求;(3)檢查起動設(shè)備是否良好;(4)檢查熔斷器是否合適;(5)檢查電機接地,接零是否良好;(6)檢查傳動裝置是否有缺陷;(7)檢查電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
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